Mining machine and method

Details Mining machine and method Mining machine and method

E - Fixed Constructions

21

C

E21C 35/10 (2006.01) E21C 35/24 (2006.01) E21D 23/14 (2006.01)

Patent

CA 2406623

A mining machine (7) is provided which moves from side-to-side in sequential passes across a seam of material to be mined. The machine (7) is carried on rail means (19) and co-ordinate positions of the rail means (19) are measured at locations along the length of the rail means. A trailing part of the rail means (19) is then moved by rail moving means (25) to a new position for a next pass, and the distance of moving is determined from the co- ordinates of the positions previously measured. By knowing the co-ordinates of the positions, the rail means (19) can be moved to assume a desired profile, so that a desired profile of the face of the seam can be achieved on the next pass of the machine (7). Desirably the profile is a straight line. Co-ordinates of the up and down movement of a shearing head (9) can also be measured and stored with the co-ordinates of the positions along the rail means to provide a profile of the seam being cut, and so that on a next pass the intended position of the shearing head (9) can be predicted and moved accordingly. A method of mining embodying the above is also provided.

Cette invention se rapporte à une machine d'extraction minière (7) qui se déplace d'un coté à l'autre en passages séquentiels le long d'un filon devant faire l'objet d'une exploitation minière. Cette machine (7) est transportée sur des moyens sur rail (19) et les coordonnées des positions de ces moyens sur rail sont mesurées à certains emplacements sur la longueur des moyens sur rail. Une partie de remorquage des moyens sur rail (19) est ensuite déplacée par des moyens de déplacement sur rail (25) jusqu'à une nouvelle position pour le passage suivant, et la distance de déplacement est déterminée à partir des coordonnées des positions préalablement mesurées. En déterminant les coordonnées des positions, les moyens sur rail (19) peuvent être déplacés jusqu'à présenter le profil souhaité, pour que le profil souhaité de la face du filon puisse être produit lors du passage suivant de la machine (7). De préférence, le profil est une ligne droite. Les coordonnées du mouvement ascendant et descendant d'une tête de cisaillement (19) peuvent également être mesurées et mémorisées avec les coordonnées des positions le long des moyens sur rail, pour fournir un profil du filon à découper et pour que, lors du passage suivant, la position recherchée de la tête de cisaillement (9) puisse être prévue et déplacée de manière correspondante. Un procédé d'extraction minière utilisant cette machine est également présenté.

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