G - Physics – 03 – B
Patent
G - Physics
03
B
G03B 17/00 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01)
Patent
CA 2570203
A mobile device (300) which supports apparatus for site imaging while in transit is disclosed. The mobile device comprises a plurality of wheels (302, 303), an imaging unit (351) having at least one camera (355) and supported above the head of an operator, a control unit (210) for monitoring and controlling operation of each camera and of generated image data so as to produce an interactive movie, a steering device (22) for navigating the mobile device within the site, a measuring device for measuring the relative displacement of the mobile device, a computer (35) for determining the relative location and orientation of the mobile device within the site and for processing data, and a monitor (29). In one embodiment, two of the wheels are self-aligning caster wheels, and a mechanism and method for preventing drifting during the initial advancement of the mobile device are provided. A rotating mechanism (67) is actuated until each caster wheel achieves a trailing position.
L'invention concerne un dispositif mobile qui supporte un appareil pour imagerie de site lors de transit. Ce dispositif mobile comprend plusieurs roues, une unité d'imagerie possédant au moins une caméra et, supportée au-dessus de la tête d'un opérateur, une unité de commande destinée à surveiller et à commander le fonctionnement de chaque caméra ainsi que des données d'image générées de manière à produire un film interactif, un dispositif d'orientation destiné à naviguer dans le dispositif mobile à l'intérieur du site, un dispositif de mesure destiné à mesurer le déplacement relatif du dispositif mobile, un ordinateur destiné à déterminer l'emplacement relatif et l'orientation du dispositif mobile dans le site et à traiter des données, et un moniteur. Dans l'un des modes de réalisation, deux des roues sont des roulettes auto-alignées, et un mécanisme ainsi qu'un procédé servent à empêcher la dérivation lors de l'avancement initial du dispositif mobile. Un mécanisme de rotation est actionné jusqu'à ce que chaque roulette atteigne une position repliée vers l'arrière.
Amira Rony
Royz Gadi
Gowling Lafleur Henderson Llp
Mentorwave Technologies Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1499983