A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2755036
A mobile robotic surgical system which includes a mobile surgical robot for use in a mobile or confined environment and a control station in communication with the mobile surgical robot over a network. The mobile surgical robot includes a controller for controlling operation of the mobile surgical robot, a communications subsystem for communicating with the control station over the network, robotic surgical instruments controllable by the control station over the network, a detector subsystem for determining spatial information relating to a surgical environment of the surgical robot, and a motion stabilizer subsystem for facilitating operation of the robotic surgical instruments while the mobile environment is in motion. The controller is configured to operate a local control loop between at least one of the subsystems and the robotic surgical instruments.
L'invention porte sur un système chirurgical robotique mobile comprenant un robot chirurgical mobile pour utilisation dans un environnement mobile ou confiné et une station de commande en communication avec le robot chirurgical mobile dans un réseau. Le robot chirurgical mobile comprend un dispositif de commande destiné à commander le fonctionnement du robot chirurgical mobile, un sous-système de communication destiné à communiquer avec la station de commande dans le réseau, les instruments chirurgicaux robotiques aptes à être commandés par la station de commande dans le réseau, un sous-système de détecteur destiné à déterminer des informations spatiales concernant l'environnement chirurgical du robot chirurgical, et un sous-système de stabilisateur de mouvement destiné à faciliter le fonctionnement des instruments chirurgicaux robotiques quand l'environnement mobile est en mouvement. Le dispositif de commande est configuré pour actionner une boucle de commande locale entre au moins l'un des sous-systèmes et les instruments chirurgicaux robotiques.
Anvari Mehran
Lymer John
Williams David
Mcmaster University
Torys Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1878062