Modeling and control for highly variable and nonlinear...

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/04 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01) A61G 9/00 (2006.01) A61M 5/172 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01) G06F 17/17 (2006.01) G08B 21/18 (2006.01)

Patent

CA 2665121

The present invention relates generally to methods of modeling and handling of nonlinearities for application of automatic control to systems with high inter-process variance and nonlinearities. The variance and nonlinearities make these systems difficult to control. Variance is accounted for by replacing the mathematical model of the system with a more representative system from a dataset that may or may not be chosen based on characteristics of the system under test, and then adapting using recursive estimation techniques. Nonlinearities defined by threshold to response and maximal responses are incorporated into linear models relating accumulated inputs to response. Example implementations in relation to automated drug delivery for neuromuscular blocking drugs through warning, advisory and closed-loop control systems are discussed.

L'invention concerne d'une manière générale des procédés de modélisation et de traitement de non-linéarités en vue de l'application d'une commande automatique à des systèmes présentant une variance interprocessus élevée et des non-linéarités. La variance et les non-linéarités rendent ces systèmes difficiles à commander. En ce qui concerne la variance, on remplace le modèle mathématique du système par un système plus représentatif à partir d'un ensemble de données que l'on peut choisir, ou ne pas choisir, sur la base des caractéristiques du système à l'essai, puis on l'adapte au moyen de techniques d'estimation récursive. Des non-linéarités définies par seuil de réponse et des réponses maximales sont incorporées dans des modèles linéaires associant des entrées cumulées à la réponse. L'invention concerne, dans des modes de réalisation, à titre d'exemple, se rapportant à l'administration automatisée de médicaments, des médicaments de blocage neuromusculaires par le biais de systèmes de commande d'avertissement, de consultation et en boucle fermée.

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Profile ID: LFCA-PAI-O-1442010

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