Modular conveyor system having multiple moving elements...

B - Operations – Transporting – 65 – G

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B65G 54/02 (2006.01) G01D 5/16 (2006.01) G01D 5/245 (2006.01) G01D 5/36 (2006.01)

Patent

CA 2288223

The modular conveyor system (20) comprises n interconnected track sections (26), forming a continuous track (24), wherein each track section (26) features a plurality of individually controlled coils (35) stretching along the length thereof. Plural pallets (22), each having thrust producing magnets, travel independently along the track (24). The track (24) also comprises multiple linear encoder readers (50) spaced at fixed positions therealong, and each pallet (22) includes a linear encoder strip (45) having a length R greater than the spacing E between the readers (50). Track section controllers (90) associate the encoder strips (45) with only one reader (50) at any time in order to resolve the position of the pallets based on the fixed position of the readers and the relative positions of the strips in relation thereto. The section controllers (90) also regulate and commutate the coils (35) of the corresponding track sections (26) in order to independently control each pallet (22). Communication links (92) interface adjacent section controllers (90) and enable them to transfer the pallet position-detecting responsibility between one another when a given pallet straddles adjacent track sections (26). The section controllers (90) also provide coil regulating signals to each other in the event a given moving element spans coils (35) situated in adjacent track sections (24). The electromagnetic structure and distributed control architecture of the conveyor system (20) enable it to independently control multiple practical pallets yet be constructed out of modular track sections, with little practical restriction on the length of the conveyor system or the number of pallets controlled thereby.

L'invention concerne un système transporteur modulaire (20) comprenant n sections (26) de rail interconnectées formant un rail (24) continu. Chaque section (26) de rail comporte une pluralité de serpentins (35) qui sont commandés individuellement et sont disposés le long de la section. Une pluralité de palettes (22) portant chacune des aimants produisant une poussée, se déplacent de manière indépendante le long du rail (24). Le rail (24) comprend en outre de multiples lecteurs codeurs (50) espacés à des positions fixes le long du rail, et chaque palette (22) comprend un bande de codage (45) d'une longueur R supérieure à l'espacement E séparant les lecteurs (50). Des unités de commande (60) de section de rail associent les bandes de codage (45) à un seul lecteur (50) à tout moment, de manière à définir la position des palettes en fonction de la position fixe des lecteurs et de la position relative des bandes par rapport à ces derniers. Les unités de commande (90) de section règlent et commutent en outre les serpentins (35) des sections (26) de rail correspondantes de manière à commander chaque palette (22) de manière indépendante. Des liaisons (92) de communication interconnectent les unités de commande (90) des sections adjacentes et leur permettent d'effectuer un transfert mutuel de la responsabilité de la détection de position de la palette lorsqu'une palette donnée se trouve à cheval entre deux sections (26) de rail adjacentes. En outre les unités de commande (90) de section s'adressent mutuellement des signaux de régulation du serpentin, pour l'éventualité où un élément mobile recouvre les serpentins (35) situés dans des sections (24) de rail adjacentes. De par sa structure électromagnétique et son architecture de commande répartie, ce système de transport (20) permet de commander de manière indépendante des palettes multiples tout en étant constitué de sections de rails modulaires. Ce système comporte peu de restrictions pratiques en ce qui concerne la longueur et le nombre de palettes transportées.

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