Modulating controller for controlling two operation terminals

G - Physics – 05 – B

Patent

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Details

G05B 11/42 (2006.01) G05B 7/02 (2006.01)

Patent

CA 2090572

This invention relates to a modulating controller for controlling two operation terminals, and more particularly to a device to suppress disturbance to a process when a control signal is switched or when a bias is set. This invention, in a modulating controller to control a process amount by the total of two operation terminals disposed in parallel, when either of two H/A station devices outputs a manual operation value, provides a device which outputs a value obtained by reducing the manual operation value from the control amount of the process amount to be controlled by the total of two operation terminals as the control operation signal to the other H/A station device and prepares a value almost same with the operation terminal control signal outputted by one H/A station device as the control operation signal for one H/A station device. And, this invention automatically controls the process amount by either of the two operation terminals disposed in parallel, and in the modulating controller making one side as the backup, one operation terminal control signal is always tracked to the control operation device when both operation terminals are manually operated. When switching the other operation terminal to the automatic operation, timing to switch the other operation terminal to the automatic operation and timing to release tracking are delayed. During which, a device to switch the tracking signal to the output of the other operation terminal is disposed.

Cette invention porte sur un contrôleur de modulation qui a pour fonction le contrôle de deux terminaux d'exploitation et, plus particulièrement, sur un dispositif qui élimine la perturbation d'un procédé qui se produit lorsque des signaux de commande sont commutés ou lorsqu'un signal de polarisation est établi. Cette invention, appliquée à un contrôleur de modulation qui contrôle une grandeur d'un processus par la somme de deux terminaux d'exploitation montés en parallèle, lorsque l'un ou l'autre de deux dispositifs de station de domotique produit en sortie une valeur d'opération manuelle, constitue un dispositif qui produit un signal de sortie dont la valeur est obtenue par réduction de la valeur de l'opération manuelle à partir de la grandeur de commande de la grandeur du processus qui doit être commandé par la somme des deux terminaux d'exploitation à titre de signal d'opération de commande qui est envoyé à l'autre dispositif de station de domotique et prépare une valeur presque identique à partir du signal de commande du terminal d'exploitation produit en sortie par un dispositif de station de domotique à titre de signal d'opération de commande pour un dispositif de station de domotique. Cette invention contrôle automatiquement la grandeur d'un processus par l'intermédiaire de l'un ou l'autre des terminaux d'exploitation montés en parallèle, et dans le contrôleur de modulation constituant un côté à titre de dispositif de relève, un signal de commande de terminal d'exploitation est toujours suivi jusqu'au dispositif d'opération de commande lorsque les deux terminaux d'exploitation sont exploités manuellement. Lorsque l'autre terminal d'exploitation est commuté au mode automatique, les temps de commutation de l'autre terminal en mode automatique et de libération du suivi sont retardés. Ce délai permet de disposer d'un dispositif qui peut commuter le signal de suivi à la sortie de l'autre terminal d'exploitation.

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