Motion analysis system

Details Motion analysis system Motion analysis system

G - Physics

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P

G01P 7/00 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01) A63B 69/00 (2006.01) G01C 22/00 (2006.01) G01D 1/04 (2006.01) G01D 21/00 (2006.01) G01L 1/00 (2006.01) A63B 24/00 (2006.01)

Patent

CA 2312640

A device comprised of at least a pair of accelerometers and a tilt sensor mounted in fixed relation to a datum plane defining surface (sole of a shoe) may be used for extracting kinematic variables including linear and rotational acceleration, velocity and position. These variables may be resolved into a selected direction thereby permitting both relative and absolute kinematic quantities to be determined. The acceleration is determined using a small cluster of two mutually perpendicular accelerometers mounted on a shoe. Angular orientation of the foot may be determined by double integration of the foot's angular acceleration (which requires a third accelerometer substantially parallel to one of the two orthogonal accelerometers). The two orthogonal accelerations are then resolved into a net horizontal acceleration or other selected direction which may be integrated to find the foot velocity in the selected direction. The average of the foot velocity corresponds to the subject's gait speed.

Il s'agit d'un dispositif formé d'au moins deux accéléromètres et d'un inclinomètre monté selon une relation fixe à un plan de données (la semelle d'une chaussure) que l'on peut utiliser pour extraire des variables cinématiques, y compris des données d'accélération linéaire et d'accélération rotationnelle, de vélocité et de position. Lesdites variables peuvent être traduites en une direction bien précise, ce qui permet de calculer des quantités cinématiques relatives et absolues. On calcule l'accélération en utilisant un duo d'accéléromètres montés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre sur une chaussure. L'orientation angulaire du pied peut être calculée par la double intégration de l'accélération angulaire du pied, ce qui nécessite la présence d'un troisième accéléromètre monté selon un axe substantiellement parallèle à l'un des deux accéléromètres orthogonaux. Les deux accélérations orthogonales sont alors traduites en une accélération horizontale nette ou dans une autre direction sélectionnée que l'on peut intégrer pour déterminer la vélocité du pied dans la direction voulue. La vélocité moyenne du pied correspond à l'allure du sujet.

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