B - Operations – Transporting – 60 – K
Patent
B - Operations, Transporting
60
K
B60K 31/00 (2006.01) A63C 17/01 (2006.01) A63C 17/08 (2006.01) A63C 17/12 (2006.01) B60G 17/016 (2006.01) B60K 26/02 (2006.01) B60Q 1/26 (2006.01) B62D 1/12 (2006.01) B62D 51/02 (2006.01) B62K 3/00 (2006.01) B62K 11/00 (2006.01) B62M 7/00 (2010.01)
Patent
CA 2492393
A transporter for transporting a subject over a surface that may be irregular. The transporter includes a support platform for supporting a load, the loaded support platform defining fore-aft and lateral planes and characterized by a load distribution. A plurality of ground contacting elements are coupled to the support platform such that the transporter is statically stable with respect to tipping in the fore-aft plane. At least one of the plurality of ground contacting elements is driven by a motorized drive arrangement. A sensor module generates a signal indicative of the load distribution. Based at least on the load distribution, a controller commands the motorized drive arrangement.
L'invention concerne un transporteur destiné à transporter un objet sur une surface pouvant être irrégulière. Le transporteur comprend une plateforme de support destinée à supporter une charge, la plateforme de support chargée définissant des plans longitudinaux et latéraux, et se caractérisant par une répartition de charge. Une pluralité d'éléments de contact au sol sont couplés à la plateforme de support de manière que le transporteur soit statiquement stable par rapport à un basculement dans le plan. Au moins un de la pluralité d'éléments de contact au sol est entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé. Un module de détection génère un signal indicateur de la répartition de charge. Une unité de commande commande le dispositif d'entraînement motorisé, en fonction au moins de la répartition de charge.
Ambrogi Robert R.
Field J. Douglas
Heinzmann John David
Heinzmann Richard Kurt
Kamen Dean L.
Deka Products Limited Partnership
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1500486