Motion control systems

G - Physics – 09 – B

Patent

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Details

G09B 9/12 (2006.01) B60G 17/015 (2006.01)

Patent

CA 2182372

The motion of a member such as a simulator plane and a "virtual reality" cabin, or a vehicle, is controlled by apparatus comprising one or more preferably electromagnetic actuators disposed between the member and a ground level, and a control arrangement for providing signals to the actuator whereby to cause the actuators to generate thrust. In order to allow the motion of the member to be influenced by factors such as the movement of a user on the simulator plane, or the detection of other movements, the apparatus further comprises means for monitoring characteristics of the relative positions or movements of the member and the ground level, or the forces between the ground level, the actuator and the member, and providing signals indicative of said characteristics. The control arrangement is responsive to signals provided by the monitoring means and comprises means for generating or modifying the control signals to be provided to the actuator. By controlling the motion of a member in this way, it is possible to make motion systems such as "virtual reality" system more convincing. It is also possible to construct stabilizing systems such as active suspension systems for vehicle.

Le mouvement d'un organe tel qu'un plan de simulateur (40) et une cabine de réalité virtuelle, ou un véhicule, est commandé par unappareil comprenant un ou plusieurs actionneurs (30), de préférence électromagnétiques, placés entre l'organe (40) et un niveau de sol (10), ainsi qu'un système de commande pour fournir des signaux aux actionneurs et les amener à générer une poussée. Pour que le mouvement de l'organe (40) puisse être influencé par des facteurs tels que le mouvement d'un utilisateur sur le plan du simulateur, ou la détection d'autres mouvements, l'appareil comprend également des moyens pour contrôler les caractéristiques des positions relatives ou des mouvements de l'organe et du niveau de sol (10) ou des forces entre le niveau de sol, l'actionneur et l'organe, et pour fournir des signaux indiquant ces caractéristiques. Le système de commande agit en réponse aux signaux fournis par les moyens de contrôle et comprend des moyens pour générer ou modifier les signaux de commande devant être transmis à l'actionneur. En commandant les déplacements d'un organe de cette manière, il est possible d'obtenir des systèmes de mouvement, comme le système de réalité virtuelle, plus convaincants. Il est également possible de construire des systèmes de stabilisation tels que des systèmes de suspension actifs (85) pour véhicules.

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