G - Physics – 09 – B
Patent
G - Physics
09
B
G09B 9/12 (2006.01) F15B 11/036 (2006.01)
Patent
CA 2304076
Apparatus for imparting motion to a load comprises means (25) for applying a force to the load and a compliant support (27) for the load, in which there are provided means (9, 10, 11) for effecting dynamic variation of the compliance of the support during operation of the apparatus so as to optimise the power efficiency. The apparatus may be capable of controlling relative motion in a plurality of degrees of freedom between a platform (42) and a reference plane (41) the compliant means (27) acting to support the weight of the platform, and the force-applying means (25) being one or more actuators for applying perturbing forces between the platform and the reference plane. Control means (11, 12) act to control the or each actuator (43) to move in one direction or the other whereby to displace the platform (42) with respect to the reference plane (41). At least part of the compliant support (27) may be a gas spring and in one embodiment this is in the form of a bellows (45) supporting the platform.
On décrit un appareil pouvant imprimer un mouvement à une charge, qui comprend un moyen (25) pour exercer une force sur la charge et un support adaptatif (27) pour ladite charge. Ledit moyen est équipé d'autres moyens (9, 10, 11) pour varier de manière dynamique l'adaptabilité du support pendant le fonctionnement de l'appareil afin d'en optimiser le rendement énergétique. Ledit appareil peut induire un mouvement relatif à divers degrés de liberté entre une plateforme (42) et un plan de référence (41). Le moyen adaptatif (27) porte le poids de la plateforme et le moyen d'exercice de la force (25) se présente sous la forme d'un ou plusieurs actionneurs exerçant des forces perturbatrices entre la plateforme et le plan de référence. Des mécanismes de commande (11, 12) dirigent le mouvement de l'actionneur (43) (ou de chaque actionneur) vers une direction ou vers une autre pour déplacer la plateforme (42) par rapport au plan de référence (41). Au moins une partie du support adaptatif (27) peut être un ressort à gaz qui, dans un mode de réalisation, se présente sous la forme d'un soufflet (45) portant la plateforme.
Advanced Motion Technologies Llc
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1478089