H - Electricity – 02 – K
Patent
H - Electricity
02
K
H02K 41/02 (2006.01) G05G 5/03 (2008.04) G05G 9/047 (2006.01) H02K 1/12 (2006.01) H02K 1/22 (2006.01)
Patent
CA 2460142
A motor allowing multiple degrees of output freedom includes a stator having first and second orthogonally positioned stator coils (16, 18) on the interior surface of a curved surface (12). A rotor (36) fixed to an output shaft (22) and movably supported adjacent the stator includes a plurality of magnets (38, 40, 42, 44) disposed thereon and is movable along the interior surface. Upon energization of the first stator coil, a first magnetic field is established to force at least a first or second one of the magnets and the rotor in a direction in the first or second degree of freedom. A method of providing force feedback to the joystick handle includes providing a motor consistent with the invention for driving the joystick; sensing a position of the joystick; and energizing at least one of the coils (16, 18) to establish the feedback force against one or more of the magnets (38, 40, 42, 44).
Moteur à multiples degrés de liberté de sortie. Ce moteur comprend un stator qui présente une surface intérieure formant au moins une partie de sphère ou une surface incurvée ; et une première et une deuxième bobines de stator placées de manière sensiblement orthogonale, enroulées sur la surface intérieure. Un rotor est fixé sur un arbre de sortie et est maintenu mobile de façon adjacente au stator, un entrefer étant prévu entre le rotor et le stator. Le rotor comprend une pluralité d'aimants situés sur celui-ci, et est mobile le long de la surface intérieure dans des directions définissant au moins un premier et un deuxième degrés de liberté. Lors de l'excitation de la première bobine de stator, un premier champ magnétique établi force au moins un des aimants ainsi que le rotor en direction du premier degré de liberté. Lors de l'excitation de la deuxième bobine de stator, un deuxième champ magnétique établi force au moins un deuxième aimant ainsi que le rotor en direction du deuxième degré de liberté. L'invention concerne aussi un procédé permettant de fournir un retour d'effort à une manette de jeu, en réponse à une manipulation de celle-ci par un utilisateur. Ce procédé comprend les étapes consistant à prévoir un moteur conforme à l'invention pour commander la manette de jeu ; à détecter une position de ladite manette ; et à exciter au moins une des bobines en fonction de la position détectée pour appliquer la force de retour contre au moins un des aimants et le rotor.
Corcoran Christopher J.
Fontana Richard R.
Engineering Matters Inc.
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1557506