Motor controller

H - Electricity – 02 – P

Patent

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Details

H02P 6/16 (2006.01) H02P 6/06 (2006.01) H02P 21/00 (2006.01)

Patent

CA 2322539

A motor controller utilizes sensors to detect the rotational speed and relative position of the motor rotor and generates a voltage vector to maintain the motor current in phase with the EMF before a voltage limit is reached. The approximate actual speed is calculated and position signals are generated by the calculator. The actual speed is compared with a command speed signal and any difference gives rise to an error signal. A proportional integrator receives the error signal and produces a correction signal for a vector rotator corresponding to the desired vertical voltage component necessary to achieve the command speed. After the voltage limit is reached, any further speed increase desired is achieved by rotation of the voltage vector with it's amplitude unchanged.

Le régulateur de moteur de l'invention sollicite des détecteurs permettant de connaître la vitesse de rotation et la position relative du rotor de moteur. Le régulateur produit un vecteur de tension destiné à conserver le courant du moteur en phase avec la force électromotrice avant d'atteindre la limite de tension. Le calculateur calcule une vitesse réelle approchée et des signaux de position. Le calculateur prend alors la vitesse réelle et la compare au signal de vitesse de commande, et en cas de différence, il produit un signal d'erreur. Un intégrateur proportionnel qui reçoit le signal d'erreur produit un signal de correction destiné à un rotateur de vecteur. Ce signal de correction correspond à la composante tension verticale nécessaire à l'obtention de la vitesse de commande. Une fois que la tension limite a été atteinte, toute augmentation ultérieure de vitesse demandée résulte d'une rotation du vecteur de tension dont l'amplitude reste inchangée.

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