Motor drive device and control method thereof

H - Electricity – 02 – P

Patent

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Details

H02P 23/04 (2006.01) H02P 6/10 (2006.01)

Patent

CA 2631155

A torque command (Tht) used in the calculation of a voltage command (Vht) of a voltage-up converter is generated by adding an upper limit value value (Tc_max) of damping control that can be set by a motor drive device with a target drive torque (Tbt). Accordingly, the torque command (Tht) exhibits a waveform absent of variation, differing from a torque command (Tcmd) that is generated by adding damping torque generated based on revolution count variation component with the target drive torque (Tbt). Therefore, the voltage command (Vht) calculated based on the torque command (Tht) exhibits a waveform absent of variation. Accordingly, increase in current passing through the voltage-up converter caused by variation in the voltage command (Vht) can be suppressed. As a result, power loss at the voltage-up converter is reduced and operation of the motor at high efficiency can be realized. Further, the voltage-up converter can be protected from element fracture.

La présente invention concerne une commande de couple (Tht) servant au calcul d'une commande de tension (Vht) d'un convertisseur élévateur de tension générée par l'ajout d'une valeur limite supérieure (Tc_max) d'une commande d'amortissement qui peut être établie par un dispositif d'entraînement de moteur avec un couple d'entraînement cible (Tbt). Par conséquent, la commande de couple (Tht) présente une forme d'onde exempte de variation, différente d'une commande de couple (Tcmd) qui est générée par l'ajout de couple d'amortissement générée en fonction d'une composante de variation de nombre de révolutions avec le couple d'entraînement cible (Tbt). Ainsi, la commande de tension (Vht) calculée en fonction de la commande de couple (Tht) présente une forme d'onde exempte de variation. Par conséquent, un accroissement dans le courant circulant dans le convertisseur élévateur de tension entraîné par la variation dans la commande de tension (Vht) peut être supprimé. Ainsi, la perte de puissance au niveau du convertisseur en élévation de tension est réduite et un fonctionnement du moteur à haute efficacité peut être réalisée. En outre, le convertisseur élévateur de tension peut être protégé contre la fracture d'éléments.

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