Motor driving system and controlling method of the same

H - Electricity – 02 – P

Patent

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H02P 5/74 (2006.01)

Patent

CA 2654554

A plurality of current sensors (41,42,51,52,61,62) are provided which are associated with a plurality of inverter circuits (40,50,60) that drive a plurality of motor generators (MG1,MG2,MGR), respectively. The zero adjustment of each current sensor is executed, during a nonconductive state that is identified by a halt of operation of the associated inverter circuit, if it is determined that noise affection is small due to the halt of operation of the other inverter circuits in the same casing (105). As a result, this can avoid a risk of performing a zero adjustment during a state in which the output of a current sensor exhibits no correct value corresponding to the zero current due to the noise affection by other inverter circuits. In this way, the zero adjustment of each current sensor for measuring a motor drive current can be implemented with high precision.

La présente invention concerne une pluralité de capteurs de courant (41, 42, 51, 52, 61, 62) qui sont associés à une pluralité de circuits inverseurs (40, 50, 60) qui pilotent une pluralité de moteurs-générateurs (MG1, MG2, MGR), respectivement. Le réglage du zéro de chaque capteur de courant est exécuté au cours d'un état non conducteur qui est identifié par une pause du fonctionnement du circuit inverseur associé, s'il est déterminé que l'affection du bruit est petite en raison de la pause du fonctionnement des autres circuits inverseurs dans le même boîtier (105). En conséquence, ceci peut éviter de risquer d'effectuer un réglage du zéro au cours d'un état dans lequel la sortie d'un capteur de courant ne présente aucune valeur correcte correspondant au courant nul en raison de l'affection du bruit pour les autres circuits d'inverseur. De cette manière, le réglage du zéro de chaque capteur de courant pour mesurer un courant d'entraînement du moteur peut être effectué avec une précision élevée.

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