A - Human Necessities – 61 – G
Patent
A - Human Necessities
61
G
A61G 5/04 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01) B60L 15/10 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01)
Patent
CA 2677751
A motorized wheelchair includes left and right drive wheels, left and right motors, rate-of-turn sensor, first and second speed sensors, and controller arranged to combine signals from the sensors in a manner that detects drift. Alternatively, the motorized wheelchair includes left and right drive wheels, left and right motors, first and second rate-of- turn sensors, and controller arranged to combine signals from the sensors in a, manner that compensates for voltage offset errors. In another arrangement, the motorized wheelchair includes left and right drive wheels, left and right motors, first and second rate-of-tum sensors, input device, and controller arranged to combine signals from the sensors and input device in a manner that controls the motors using an integrated tum rate error. Several methods for controlling each wheelchair configuration are also provided. These methods process signals associated with desired, expected, or actual turn rate to determine if the wheelchair is off course.
La présente invention concerne un fauteuil roulant motorisé comprenant des roues motrices gauche et droite, des moteurs gauche et droit, un détecteur de vitesse angulaire de virage, des premier et second capteurs de vitesse et un contrôleur conçu pour combiner les signaux envoyés par les capteurs de manière à détecter la dérive. En variante, le fauteuil roulant motorisé comprend des roues motrices gauche et droite, des moteurs gauche et droit, des premier et second détecteurs de vitesse angulaire de virage et un contrôleur conçu pour combiner les signaux envoyés par les capteurs de manière à compenser les erreurs de tension décalée. Selon un autre agencement, le fauteuil roulant motorisé comprend des roues motrices gauche et droite, des moteurs gauche et droit, des premier et second détecteurs de vitesse angulaire de virage, un dispositif d'entrée et un contrôleur conçu pour combiner les signaux envoyés par les capteurs et le dispositif d'entrée de manière à contrôler les moteurs en utilisant une erreur de vitesse angulaire de virage intégrée. Plusieurs procédés de contrôle de chaque configuration de fauteuil roulant sont également proposés. Ces procédés traitent les signaux associés au taux de virage souhaité, prévu ou réel pour déterminer si le fauteuil roulant est à côté de l'axe.
Richey Joseph B. II
Strothmann Thomas
Invacare Corporation
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2034408