G - Physics – 09 – G
Patent
G - Physics
09
G
G09G 5/08 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/033 (2006.01)
Patent
CA 2301834
A force feedback interface device (14), coupled to a host computer (18), includes a manipulandum (12), such as a mouse, that is moveable in a local workspace (24). A cursor position (222) in the display frame (28) is reported to the host computer (18) derived from a reference position (204) of the mouse (12) in the local frame (30), and the host (18) displays the cursor (180); for example, the cursor position (222) may be scaled by a ballistics algorithm (206) based on mouse velocity to allow fine positioning or coarse motion of the cursor (180). A force (216) is output on the mouse (12), the force (216) being determined based on mouse reference data or cursor ballistic data, depending on the type of force, to reduce distortion between visual and force outputs. Assistive forces and indexing features are also provided to achieve the enhanced cursor control.
L'invention concerne un dispositif d'interface à retour d'effort (14) qui est couplé à un ordinateur hôte (18) et qui comprend un objet de manipulation (12), tel qu'une souris, que l'on peut déplacer sur un espace de travail local (24). Une position du curseur (222) dans le cadre d'affichage (28) est communiquée à l'ordinateur hôte (18) par rapport à une position de référence (204) de la souris (12) dans le cadre local (30), puis l'hôte (18) affiche le curseur (180). On peut par exemple calculer la position du curseur (222) au moyen d'un algorithme de balistique (206) basé sur la vitesse de la souris, afin de permettre un positionnement précis ou un déplacement grossier du curseur (180). Un effort (216) est exercé sur la souris (12), l'effort (216) étant déterminé d'après les données de référence souris ou les données balistiques curseur, en fonction du type d'effort, de manière à réduire la distorsion entre les sorties visuelles et les sorties d'effort. Des efforts accessoires et des fonctions d'indexation permettent en outre d'améliorer la commande du curseur.
Beamer Jonathan L.
Braun Adam C.
Chang Dean C.
Rosenberg Louis B.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1380122