B - Operations – Transporting – 63 – B
Patent
B - Operations, Transporting
63
B
B63B 23/32 (2006.01) B63B 27/14 (2006.01)
Patent
CA 2712729
A movable platform assembly (1) comprises a base portion (2), able to be fixed to a support structure, and at least one pivotable arm (32a, 32b) hinged at one end with the base portion (2), about a first hinging axis (xl), and at the other end with a loading platform (3), about a second hinging axis (x2), the pivotable arm (32a, 32b) being able to be rotated by means of actuating devices (50, 60, U1, U2, S1, S2, S3), which are designed to allow the platform (3) to maintain a constant inclination with respect to the base portion (2) during rotation of the pivotable arm (32a, 32b). The actuating devices comprise a first and a second rotary actuator mounted on the first and second hinging axis, respectively. The first rotary actuator (50) comprises a first part (51) fastened to the base portion (2) and a second part (52) rotatable with respect to the first part (51) and fastened to the pivotable arm (32a, 32b), and the second rotary actuator (60) comprising a first part (61) fastened to the loading platform (3) and a second part (62) rotatable with respect to the first part (61) and fastened to the pivotable arm (32a, 32b), said actuating devices also comprising control devices (U1, U2, S1, S2, S3) able to control in a co-ordinated manner rotation of said first and second rotary actuators.
L'invention porte sur un ensemble plateforme mobile (1) qui comprend une partie de base (2), apte à être fixée à une structure de support, et au moins un bras pivotant (32a, 32b) articulé au niveau d'une extrémité avec la partie de base (2), autour d'un premier axe d'articulation (x1), et au niveau de l'autre extrémité avec une plateforme de chargement (3), autour d'un second axe d'articulation (x2). Le bras pivotant (32a, 32b) est apte à être tourné au moyen de dispositifs d'actionnement (50, 60, U1, U2, S1, S2, S3), qui sont conçus pour permettre à la plateforme (3) de garder une inclinaison constante par rapport à la partie de base (2) durant la rotation du bras pivotant (32a, 32b). Les dispositifs d'actionnement comprennent un premier et un second actionneurs rotatifs montés sur les premier et second axes d'articulation, respectivement. Le premier actionneur rotatif (50) comprend une première partie (51) fixée à la partie de base (2) et une seconde partie (52), pouvant tourner par rapport à la première partie (51), fixée au bras pivotant (32a, 32b). Le second actionneur rotatif (60) comprend une première partie (61) fixée à la plateforme de chargement (3) et une seconde partie (62), pouvant tourner par rapport à la première partie (61), fixée au bras pivotant (32a, 32b), lesdits dispositifs d'actionnement comprenant également des dispositifs de commande (Ul, U2, Sl, S2, S3) aptes à commander d'une manière coordonnée la rotation desdits premier et second actionneurs rotatifs.
Macrae & Co.
Opacmare S.p.a.
LandOfFree
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