Movement control system

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 17/46 (2006.01)

Patent

CA 2556996

The present invention relates to a movement control system which can be used to control moving platforms such as vehicles or robotic arms. It especially applies to a driving aid for vehicles and to a parking aid capable of self- parking a vehicle. A three-dimensional camera (12) is located on the platform, say a car (102) and arranged to view (114) the environment around the platform. A processor (7) uses the three-dimensional information to create a model of the environment which is used to generate a movement control signal. Preferably the platform moves relative to the environment and acquires a plurality of images of the environment from different positions.

Cette invention concerne un système de régulation des déplacements pouvant être utilisé pour réguler des plates-formes mobiles, telles que des véhicules ou des bras robotisés. Le système décrit dans cette invention s'applique plus particulièrement à une aide à la conduite pour des véhicules et à une aide au stationnement permettant le stationnement autonome d'un véhicule. Une caméra en trois dimensions (12) est placée sur la plate-forme, par exemple une voiture (102) ; elle est disposée de manière à visualiser (114) l'environnement autour de cette plate-forme. Un processeur (7) utilise les informations en trois dimensions pour créer un modèle de l'environnement, lequel modèle est utilisé pour générer un signal de régulation des déplacements. De préférence, la plate-forme se déplace par rapport à l'environnement et elle acquière une multitude d'images de l'environnement depuis plusieurs positions.

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