Movement of a virtual articulated object in a virtual...

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G - Physics

06

F

G06F 19/00 (2011.01) G06T 13/20 (2011.01) B25J 9/16 (2006.01)

Patent

CA 2483077

La machine comprend un nombre déterminé de paires de rouleaux reliées respectivement au bâti de la machine par une pièce de liaison (32). La pièce de liaison (32) de chaque paire de rouleaux est adaptée pour permettre aux rouleaux (12a, 12b) de s'incliner librement autour d'un premier axe de roulis (YY') perpendiculaire et coplanaire avec l'axe longitudinal (XX') des rouleaux et autour d'un deuxième axe (HH') parallèle à l'axe de tangage du bâti (10), quelles que soient les déformations de la chaussée ou du terrain rencontrées. Application en particulier aux semoirs pour machines agricoles.

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