Moving object detecting method, apparatus, and computer...

G - Physics – 06 – T

Patent

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Details

G06T 7/20 (2006.01)

Patent

CA 2396233

Herein disclosed a moving object detecting method of detecting optical flow segments indicative of loci of one or more moving objects apparently moved in a moving picture sequence including a plurality of picture flames each indicating the one or more moving objects at a time point to ensure that the one or more moving objects are correctly detected, the picture frames including a first picture frame indicating the one or more moving objects at a first time point, a second picture frame indicating the one or more moving objets at a second time point, a third picture flame indicating the one or more moving objects at a third time point, and a fourth picture frame indicating the one or more moving objects at a fourth time point in late order, the method comprising the steps of h) generating filtered optical flow segments indicative of loci of the one or more moving objects apparently moved in the moving picture sequence in the time interval starting from the third time point to the first time point; and i) adding the filtered optical flow segments generated in the step (h) to the first optical flow segments detected in the step (e) to generate integrated optical flow segments indicative of loci of the one or more moving objects apparently moved in the moving picture sequence in the time interval starting from the third time point to the first time point.

Est divulguée aux présentes une méthode de détection d'objets mobiles de segments de flux optique de détection montrant le lieu géométrique d'un ou de plusieurs objets mobiles, apparemment déplacés dans une séquence d'images mobiles comprenant de multiples trames d'images. Chaque trame indique l'objet ou les objets mobiles à un instant, pour s'assurer que l'objet ou les objets mobiles sont détectés correctement. Les trames d'images comprennent une première trame d'image indiquant l'objet ou les objets mobiles à un premier instant; une seconde trame d'image indiquant l'objet ou les objets mobiles à un deuxième instant; une troisième trame d'image indiquant l'objet ou les objets mobiles à un troisième instant; et une quatrième trame d'image indiquant l'objet ou les objets mobiles à un quatrième instant, en dernier ordre. La méthode comprend les étapes qui suivent. h) La production de segments de flux optique filtrés montrant le lieu géométrique d'un ou de plusieurs objets mobiles, apparemment déplacés dans la séquence d'images mobiles de l'intervalle de temps allant du troisième instant au premier instant; et i) l'addition des segments de flux optique filtrés produits à l'étape h) aux premiers segments de flux optique détectés à l'étape e), pour produire des segments de flux optique intégrés montrant le lieu géométrique de l'un ou des plusieurs objets mobiles, apparemment déplacés dans la séquence d'images mobiles de l'intervalle de temps allant du troisième instant au premier instant.

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