A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 5/055 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2728381
A medical robot for use inside a magnetic resonance imager includes a horizontal motion assembly, a vertical motion assembly and a controller. The horizontal motion assembly includes a motion joint, an ultrasonic motor operably connected to the motion joint and an encoder operably connected to the ultrasonic motor. The motor and encoder are positioned proximate to the joint of the horizontal motion assembly. The vertical motion assembly is operably connected to the horizontal motion assembly and it includes a motion joint, an ultrasonic motor operably connected to the motion joint and an encoder operably connected to the ultrasonic motor. The motor and encoder are positioned proximate to the joint of the vertical motion assembly. The controller is operably connected thereto and is adapted to be powered off when the magnetic resonance imager is being used to collect images. A medical instrument assembly is connectable to the medical robot.
Robot médical s'utilisant à l'intérieur d'un système d'imagerie par résonance magnétique, comprenant un ensemble mobile dans le plan horizontal, un ensemble mobile dans le plan vertical, et un contrôleur. L'ensemble mobile dans le plan horizontal comprend une articulation, un moteur à ultrasons raccordé fonctionnel à la dite articulation et un codeur connecté fonctionnel au moteur à ultrasons. Le moteur et le codeur sont positionnés à proximité de l'articulation de l'ensemble mobile dans le plan vertical. Cet ensemble, qui est raccordé fonctionnel à l'ensemble mobile dans le plan horizontal, comprend une articulation, un moteur à ultrasons raccordé fonctionnel à ladite articulation et un codeur connecté fonctionnel au moteur à ultrasons. Le moteur et le codeur sont positionnés à proximité de l'articulation de l'ensemble mobile dans le plan vertical. Le contrôleur est connecté fonctionnel à ces derniers et est conçu pour être coupé lorsque l'imageur à résonance magnétique est utilisé pour la prise d'images. Un ensemble instrument médical peut être raccordé au robot médical.
Goldenberg Andrew A.
Haider Masoom
Kucharczyk Walter
Lindner Url
Ma Liang
Engineering Services Inc.
Hill & Schumacher
University Health Network
LandOfFree
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