A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/0476 (2006.01) A61B 5/055 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G01R 33/28 (2006.01) G01R 33/341 (2006.01) A61N 1/18 (2006.01)
Patent
CA 2623616
MRI compatible localization and/or guidance systems for facilitating placement of an interventional therapy and/or device in vivo include: (a) a mount adapted for fixation to a patient; (b) a targeting cannula with a lumen configured to attach to the mount so as to be able to controllably translate in at least three dimensions; and (c) an elongate probe configured to snugly slidably advance and retract in the targeting cannula lumen, the elongate probe comprising at least one of a stimulation or recording electrode. In operation, the targeting cannula can be aligned with a first trajectory and positionally adjusted to provide a desired internal access path to a target location with a corresponding trajectory for the elongate probe. Automated systems for determining an MR scan plane associated with a trajectory and for determining mount adjustments are also described.
Cette invention concerne des systèmes de guidage et/ou de localisation compatibles avec l'IRM servant à faciliter la mise en place d'une thérapie d'intervention et/ou d'un dispositif in vivo, lesquels systèmes comprennent : (a) un support conçu pour être fixé sur un patient ; (b) une canule d'acheminement vers le site de traitement cible comportant une lumière conçue pour être fixée au support de façon qu'elle puisse se déplacer de manière contrôlée dans au moins trois dimensions ; et (c) une sonde allongée conçue pour avancer et reculer étroitement par coulissement dans la lumière de la canule d'acheminement vers le site de traitement cible, laquelle sonde allongée comprend au moins une électrode de stimulation ou une électrode d'enregistrement. En cours de fonctionnement, la canule d'acheminement vers le site de traitement cible peut être alignée sur une première trajectoire et ajustée en position afin qu'une voie d'accès interne souhaitée vers un emplacement cible présente une trajectoire correspondante pour la sonde allongée. Cette invention concerne également des systèmes automatisés permettant de déterminer un plan de balayage par RM associé à une trajectoire et de déterminer des réglages de support.
Jenkins Kimble
Karmarkar Parag V.
Sim & Mcburney
Surgi-Vision Inc.
LandOfFree
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