Mri-guided medical interventional systems and methods

Details Mri-guided medical interventional systems and methods Mri-guided medical interventional systems and methods

A - Human Necessities

61

B

A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/34 (2006.01) A61N 1/36 (2006.01) A61N 1/372 (2006.01)

Patent

CA 2695494

An MRI-guided interventional system includes a frame (100) with a cooperating targeting cannula (200). The frame is configured to be secured to the body of a patient, and is configured to translate and rotate such that the targeting cannula can be positioned to a desired intrabody trajectory. The frame may include one or more MRI-visible fiducial markers that allow frame location/orientation to be determined within an MRI image. A plurality of user- activatable actuators (140a, 140d) are configured to translate and rotate the frame relative to the body of a patient so as to position the targeting cannula to a desired intrabody trajectory. The targeting cannula includes an axially-extending guide bore therethrough that is configured to guide placement of an interventional device in vivo. Various instrumentation and equipment, such as stimulation leads, ablation catheters, injection catheters, etc., can be inserted through the targeting cannula to execute diagnostic and/or surgical procedures.

Un système d'intervention guidé par IRM comprend un châssis équipé d'une canule d'acheminement. Le châssis est conçu pour être fixé sur le corps d'un patient et il est conçu pour se translater et pivoter de telle sorte que la canule d'acheminement puisse être positionnée dans une trajectoire intracorporelle souhaitée. Le châssis peut comprend un ou plusieurs repères d'alignement visible par IRM qui permettent de déterminer l'orientation/le positionnement du châssis à l'intérieur de l'image IRM. Plusieurs actionneurs activables par l'utilisateur sont conçus pour translater et faire pivoter le châssis par rapport au corps du patient de manière à positionner la canule d'acheminement dans une trajectoire intracorporelle souhaitée. La canule d'acheminement comprend un alésage de guidage s'étendant axialement et ménagé à l'intérieur de cette canule, lequel alésage est conçu pour guider l'installationin vivo d'un dispositif d'intervention. Divers instruments et équipements, tels que des dérivations de stimulation, des cathéters d'ablation, des cathéters d'injection, etc., peuvent être insérés à travers la canule d'acheminement afin d'exécuter des procédures de diagnostic et/ou des procédures chirurgicales.

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