Mri-guided medical interventional systems and methods

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 19/00 (2006.01) A61B 17/34 (2006.01) A61N 1/36 (2006.01) A61N 1/372 (2006.01)

Patent

CA 2700523

An MRI-guided interventional system for use with a body of patient and an interventional device includes a base and a targeting cannula. The base is configured to be secured to the body of the patient. The targeting cannula has an elongate guide bore extending axially therethrough and an inlet and an outlet at opposed ends of the guide bore. The guide bore defines a trajectory axis extending through the inlet and the outlet and be-ing configured to guide placement of the interventional device. The frame is operable to move the targeting cannula relative to the base to position the trajectory axis to a desired intrabody trajectory to guide placement of the in-terventional device in vivo. The inlet tapers from an outer diameter distal from the guide bore to an inner diameter proximate the guide bore to guide and facilitate insertion of the interventional device into the guide bore.

L'invention porte sur un système d'intervention guidé par IRM, prévu pour une utilisation avec le corps d'un patient et sur un dispositif d'intervention qui comprend une base et une canule de ciblage. La base est configurée pour être fixée au corps du patient. La canule de ciblage comporte un alésage de guidage allongé s'étendant axialement à travers celle-ci et une entrée et une sortie à des extrémités opposées de l'alésage de guidage. L'alésage de guidage définit un axe de trajectoire s'étendant à travers l'entrée et la sortie et est configuré pour guider la mise place du dispositif d'intervention. Le corps est actionnable pour déplacer la canule de ciblage par rapport à la base pour positionner l'axe de trajectoire sur une trajectoire intracorporelle souhaitée pour guider in vivo la mise en place du dispositif d'intervention. L'entrée s'effile d'un diamètre externe distal par rapport à l'alésage de guidage à un diamètre intérieur proche de l'alésage de guidage pour guider et faciliter l'introduction du dispositif d'intervention dans l'alésage de guidage.

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