A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2691042
The invention relates to a multi-application robotised platform for neurosurgery, comprising: a planning console (1) comprising processing means (2) that can especially receive and process digital images; a positioning robot arm (3) comprising a plurality of arm segments, one of which is terminal and proximal and the other is terminal and distal, said segments being interconnected by articulated elements, the terminal distal arm segment comprising a receiving element (5) arranged in such a way as to receive tools (4), and the robot arm (3) being guided by the planning console (1); at least one video image recording means (14) able to record images of the anatomical region to be processed, said means (14) being electrically connectable to the processing means (2) of the planning console (1), and able to be positioned and fixed to the receiving element (5) of the distal arm segment in a removable manner; tools (4), instruments and others suitable for being positioned and fixed to the receiving element of the terminal distal arm segment in a removable manner; means for observing (6) pre-operating and per-operating images, said means being electrically connected to the planning console (1) for receiving video signals therefrom relating to the images to be observed, and/or to the image recording means (14). The invention also relates to a method ensuring an improved resetting of the anatomical region to be processed in relation to its digital model using said platform.
La plateforme robotisée multi-applicative pour la neurochirurgie comporte : une console de planification (1) intégrant des moyens de traitement (2) capables notamment de recevoir et traiter des images numériques, un bras robot positionneur (3) comportant plusieurs segments de bras dont un est terminal et proximal et l'autre terminal et distal, les dits segments étant liés les uns autres par des articulations et le segment distal terminal de bras comportant un organe de récepteur (5) agencé pour recevoir des outils (4), ledit bras robot (3) étant piloté par la console de planification (1), au moins un moyen (14) de capture d'images vidéo apte à capturer des images de la zone anatomique à traiter, ce dit moyen (14) pouvant être connecté électriquement aux moyens de traitement (2) que comporte la console de planification (1), et ce dit moyen de capture étant apte à être positionné et fixé de manière amovible à l'organe récepteur (5) du segment distal de bras, des outils (4), instruments et autres, adaptés pour être positionnés et fixés de manière amovible à l'organe récepteur du segment distal terminal de bras, des moyens de visualisation (6) des images pré-opératoires et per-opératoires, les dits moyens étant électriquement connectés à la console de planification (1) pour recevoir de cette dernière des signaux vidéo propres aux images à visualiser, et/ou au moyen (14) de capture d'image. L'invention est également relative à un procédé assurant un meilleur recalage de la zone anatomique à traiter par rapport à son modèle numérique mettant en uvre ladite plateforme.
Blondel Lucien
Nahum Bertin
Marks & Clerk
Medtech S.a.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1770803