Multi-axis robots

B - Operations – Transporting – 25 – J

Patent

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Details

B25J 9/02 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01)

Patent

CA 2226379

Various related belt configurations are used to provide an additional axis of motion to a movable tool plate. At least one tool plate (16) is movable in at least one axis of motion by virtue of attachment to a belt (15), the belt being driven by at least one motor (17). There is at least one additional belt (30) and at least one additional motor (42) to drive the additional belt(s), the additional belt(s) being routed to the tool plate(s) and being selectively operable by the additional motor(s) to produce motion of the additional belt(s) relative to the tool plate(s). The belt motion may be connected in any desired fashion to produce motion of a tool (31) or tools relative to the tool plate(s).

On utilise différentes formes de courroie apparentées pour fournir un axe supplémentaire de déplacement à une plaque d'outillage mobile. Au moins une plaque d'outillage (16) peut se mouvoir dans au moins un axe de déplacement au moyen d'une fixation à une courroie (15), la courroie étant entraînée par au moins un moteur (17). L'invention comprend au moins une courroie supplémentaire (30) et au moins un moteur supplémentaire (42) pour entraîner les courroies supplémentaires, ces dernières étant dirigées vers les plaques d'outillage et pouvant être commandées de manière sélective par les moteurs supplémentaires pour produire un déplacement des courroies supplémentaires par rapport à la plaque d'outillage. Le déplacement de la courroie peut être relié de plusieurs manières selon les exigences pour créer un déplacement d'un outil ou de plusieurs outils par rapport aux plaques d'outillage.

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