Multi-axis serially redundant, single channel, multi-path...

G - Physics – 05 – D

Patent

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G05D 1/00 (2006.01) B64C 13/50 (2006.01)

Patent

CA 2683132

A multi-axis serially redundant, single channel, multi-path fly-by-wire control system (10) comprising: serially redundant flight control computers in a single channel where only one "primary" flight control computer is active and controlling at any given time; a matrix of parallel flight control surface controllers including stabilizer motor control units (SMCU) and actuator electronics control modules (AECM) define multiple control paths within the single channel, each implemented with dissimilar hardware and which each control the movement of a distributed set of flight control surfaces on the aircraft in response to flight control surface commands of the primary flight control computer; and a set of (pilot and co-pilot) controls and aircraft surface/reference/navigation sensors and systems which provide input to a primary flight control computer and are used to generate the flight control surface commands to control the aircraft in flight in accordance with the control law algorithms implemented in the flight control computers.

La présente invention concerne un système de commande de vol électrique multivoie, à canal unique et redondance série multiaxe qui comprend: des ordinateurs de commande de vol à redondance série dans un canal unique où seul un ordinateur de commande de vol ''primaire'' est actif et commande à tout moment; une matrice de contrôleurs de surface de commande de vol parallèles comprenant des unités de commande de moteur de stabilisateur (SMCU) et des modules de commande d'électronique d'actionneur (AECM) définissant plusieurs voies de commande dans le canal unique, qui sont chacune mises en oeuvre par un matériel différent et qui commandent chacune le mouvement d'un ensemble distribué de surface de commande de vol sur l'aéronef en réponse aux commandes de surface de commande de surface de l'ordinateur de commande de vol primaire; et un ensemble de commandes (pilote et copilote), de capteurs et de systèmes de surfaces d'aéronef/de référence/ de navigation qui produisent une entrée pour un ordinateur de commande de vol primaire et qui sont utilisés pour générer des commandes de surface de commande de vol qui commandent l'aéronef en vol en fonction des algorithmes des lois de commande utilisés dans les ordinateurs de commande de vol.

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