Multi-frequency, multi-target, vehicular collision avoidance...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 13/93 (2006.01) G01S 13/32 (2006.01) G01S 13/52 (2006.01) G01S 13/58 (2006.01) G01S 13/60 (2006.01) G01S 7/02 (2006.01) G01S 7/04 (2006.01) G01S 7/288 (2006.01) G01S 7/40 (2006.01) G01S 13/24 (2006.01) G01S 13/34 (2006.01) G01S 13/72 (2006.01)

Patent

CA 2141546

A vehicular collision avoidance radar system using digital signal processing technique including a transmit section (202) that generates a two channel transmit frequency. An antenna (210) both transmits the transmit signal and receives a reflected receive signal. A Schottky diode mixer (208) generates a difference signal having a frequency equal to the transmit frequency minus the receive frequency. A signal switch (304) in a front end electronics section (300) time demultiplexes and samples the channel 1 and channel 2 signals. The samples are coupled to a two-channel analog to digital (A/D) converter (310). A digital electronics section (500) receives the digital information and performs a Fast Fourier Transform (FFT) on each channel of digital data to determine relative speed and range of a target based upon the frequency and the difference in phase of the two channels. The digital electronics section also receives information regarding the status of vehicle operation and/or controls to determine the degree of danger presented by an identified target.

Système radar servant à éviter la collision de véhicules et utilisant des techniques de traitement de signaux numériques. Le système comprend une section d'émission (202) générant une fréquence d'émission à deux canaux. Une antenne (210) sert à la fois à émettre le signal d'émission et à recevoir un signal de réception réfléchie. Un mélangeur à diode de Schottky (208) génère un signal de différence possédant une fréquence égale à la fréquence d'émission moins la fréquence de réception. Un commutateur de signal (304) situé dans une section électronique d'extrémité avant (300) démultiplexe et échantillonne dans le temps les signaux du canal 1 et du canal 2. Les échantillons sont couplés à un convertisseur analogique/numérique (A/N) à deux canaux (310). Une section électronique numérique (500) reçoit l'information numérique et effectue une transformation rapide de Fourier (FFT) sur chaque canal de données numériques, afin de déterminer la vitesse et la portée relatives d'une cible en se basant sur la fréquence et sur la différence de phase des deux canaux. La section électronique numérique reçoit également l'information concernant l'état de fonctionnement et/ou des commandes du véhicule, afin de déterminer le niveau de danger que présente une cible identifiée.

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