G - Physics – 08 – G
Patent
G - Physics
08
G
G08G 1/16 (2006.01) G01S 17/36 (2006.01) G01S 17/93 (2006.01)
Patent
CA 2298477
Collision avoidance apparatus (28, 30) is mounted on a host vehicle (20) to detect the presence of an adjacent vehicle (22) within a monitored zone (24, 26). A sensor module (30) includes a plurality of discrete sensor systems for monitoring unique portions of the monitored zone (24, 26), each of which comprises an emitter (52) emitting a fixed frequency modulated beam (58) of light energy (54) with a predetermined burst length into its unique portion of the monitored zone (24, 26), and a receiver (68) having a field of view (62), substantially aligned with the emitted beam (58) to produce a fixed optical overlap area (A), and for sensing light energy (66) and generating a received signal. A frequency generator (48) produces two or more predetermined different fixed frequencies for use by the emitter (52) to emit beams (58) at each frequency. A phase shifter (70) produces a phase shifted reference signal with a different predetermined phase delay relationship to each fixed frequency. A mixer (72) mixes each received signal and each phase shifted reference signal to produce demodulation signals from for each frequency. A processor (40) receives and processes accoupled logic level detection signals generated by a limiter amplifier (76) for each discrete sensor system at each of the fixed frequencies to determine the presence of a vehicle (22) in the monitored zone (24, 26). The fixed frequency and the predetermined phase delay are chosen to produce a null received signal resulting from reflections of the emitted beam from uniformly distributed atmospheric backscatter within the optical overlap area (A).
Cette invention se rapporte à un dispositif anticollision (28, 30) qui est monté sur un véhicule hôte (20) pour détecter la présence d'un véhicule adjacent (22) à l'intérieur d'une zone surveillée (24, 26). Un module capteur (30) comprend plusieurs systèmes de capteur séparés pour surveiller des parties uniques de la zone surveillée (24, 26), chacun de ces systèmes comprenant un émetteur (52) émettant un faisceau modulé de fréquence fixe (58) d'énergie lumineuse (54) avec une longueur de salve prédéterminée dans sa partie unique de la zone surveillée (24, 26), ainsi qu'un récepteur (68) ayant un champ de vision (62), sensiblement aligné sur le faisceau émis (58), afin de produire une zone de chevauchement optique fixe (A) et afin de détecter l'énergie lumineuse (66) et produire un signal reçu. Un générateur de fréquences (48) produit au moins deux fréquences fixes différentes prédéterminées, à utiliser par l'émetteur (52), de façon à émettre des faisceaux (58) à chacune de ces fréquences. Un déphaseur (70) produit un signal de référence déphasé avec un délai de phase prédéterminé différent par rapport à chacune des fréquences fixes. Un mélangeur (72) mélange chaque signal reçu et chaque signal de référence déphasé, afin de produire des signaux de démodulation à partir de chacune des fréquences. Un processeur (40) reçoit et traite des signaux de détection de niveau logique couplés c.a., générés par un amplificateur limiteur (76) pour chaque système de capteur séparé à chacune des fréquences fixes, pour déterminer la présence d'un véhicule (22) dans la zone surveillée (24, 26). La fréquence fixe et le délai de phase prédéterminé sont choisis pour produire un signal reçu nul résultant des réflexions du faisceau émis à partir de la rétro-diffusion atmosphérique uniformément répartie dans la zone de chevauchement optique (A).
Juds Scott
Lewis Robert
Mathews Paul
Auto-Sense Ltd.
Auto-Sense Ltd.
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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