B - Operations – Transporting – 66 – F
Patent
B - Operations, Transporting
66
F
B66F 9/20 (2006.01) G05G 9/04 (2006.01)
Patent
CA 2295805
A handle (35) mounted generally horizontally on a fork lift truck for controlling forward and reverse speed of movement of the truck and raising and lowering forks is carried by a control device (100). The control device includes a shaft (150) with a centrally positioned spherical section (160) contained in a socket (172, 176) in a support member (170). The shaft is therefore free to rotate about the center (177) of the sphere. A ramp cam (200) is mounted on the support member surrounding the shaft. A slider (180) mounted on the shaft is pressed against the cam by action of a spring (190). This action rangement assures that the shaft and control handle remain centered until acted upon by an operator of the truck. Two linear potentiometers (270, 290) provide electrical output signals representing the X (horizontal) and Y (vertical) positions of the end of the shaft opposite the control handle. The cam is provided with four distinct compound surfaces (201-204). For vertical movement of the handle, the slopes of the two lower surfaces (202, 203) are greater than the slopes of the two upper surfaces (201, 204). The slopes of each surface are also different in the forward and reverse direction. This arrangement provides the illusion that the same force is required to move the handle in any direction. A decent (215) in the center of the cam requires a slightly greater force to move the handle from the center position.
Cette invention se rapporte à une poignée (35) montée de manière générale horizontalement sur un chariot élévateur à fourches et conçue pour commander la vitesse de déplacement avant et arrière du chariot et pour élever et abaisser les fourches. Cette poignée est portée par un dispositif de commande (100) comportant un arbre (150) possédant une section sphérique (160) positionnée de manière centrale et logée dans une douille (172, 176) d'un élément de support (170). Ledit arbre a par conséquent la possibilité de tourner librement autour du centre (177) de la sphère. Une came à plan incliné (200) est montée sur l'élément de support entourant l'arbre. Un coulisseau (180) monté sur l'arbre est pressé contre la came lorsqu'il est soumis à l'action d'un ressort (190). Cet agencement permet d'assurer le centrage de l'arbre et de la poignée de commande jusqu'à ce que l'opérateur du chariot actionne la poignée. Deux potentiomètres linéaires (270, 290) délivrent des signaux électriques de sortie représentant les positions horizontale (X) et verticale (Y) de l'extrémité de l'arbre à l'opposé de la poignée de commande. La came comporte quatre surfaces composées distinctes (201-204). De manière à permettre le mouvement vertical de la poignée, les pentes des deux surfaces inférieures (202, 203) sont supérieures aux pentes des deux surfaces supérieures (201, 204). Les pentes de chaque surface sont également différentes en direction avant et en direction arrière. Cet agencement procure l'illusion que la même force est nécessaire pour déplacer la poignée dans n'importe quelle direction. Un cran d'arrêt disposé au centre de la came rend nécessaire l'application d'une force légèrement supérieure pour déplacer la poignée à partir de sa position centrale.
Bergman Brent A.
Trego Allen T.
Crown Equipment Corporation
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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