Multi-function robotic device

Details Multi-function robotic device Multi-function robotic device

G - Physics

06

F

G06F 9/00 (2006.01) G05B 15/00 (2006.01) G06F 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2621087

A multi-function robotic device may have utility in various applications. In accordance with one aspect, a multi-function robotic device may be selectively configurable to perform a desired function in accordance with the capabilities of a selectively removable functional cartridge operably coupled with a robot body. Localization and mapping techniques may employ partial maps associated with portions of an operating environment, data compression, or both.

Un dispositif robotique multifonction peut être utilisé dans diverses applications. Conformément à un aspect de l'invention, un dispositif robotique multifonction peut être sélectivement configuré pour exécuter une fonction désirée, conformément aux capacités d'une cartouche fonctionnelle sélectivement amovible, liée de façon opérationnelle avec le corps d'un robot. Des techniques de localisation et de mise en correspondance peuvent utiliser des cartes partielles associées avec des portions d'un cadre d'exploitation, de compression de données ou des deux à la fois.

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