E - Fixed Constructions – 21 – B
Patent
E - Fixed Constructions
21
B
E21B 7/02 (2006.01) E21B 15/04 (2006.01)
Patent
CA 2458376
The drilling vehicle (10) comprises a chassis (16) movable over ground, a tool arm (52), a drilling tool (54) operatively mounted to the tool arm and defining a drilling extremity (55) and a selectively powered tool arm actuator assembly attaching the tool arm to the chassis. The tool arm support comprises:- a first tool arm actuator (26) allowing rotational displacement of the tool arm about a vertical axis;- a second tool arm actuator (30,32) allowing linear translation of the tool arm along a first horizontal axis between two limit positions;- a third tool arm actuator (34) allowing linear translation of the tool arm along a second horizontal axis which is perpendicular to the first horizontal axis, between two limit positions;- a fourth tool arm (46) actuator allowing rotational displacement of the tool arm about a third horizontal axis; and- a fifth tool arm (50) actuator allowing pivotal displacement of the tool arm about a fourth horizontal axis which is perpendicular to the third horizontal axis. The position and orientation of the drilling tool drilling extremity is controlled with the first, second, third, fourth and fifth tool arm actuators acting on the tool arm.
L'invention porte sur un véhicule de forage (10) comprenant un châssis (16) pouvant se déplacer sur le sol, un bras d'outil (52), un outil de forage (54) monté fonctionnel sur le bras d'outil et formant une extrémité de forage (55) et un ensemble actionneur du bras d'outil excité de manière sélective et raccordant le bras d'outil au châssis. Le bras d'outil comprend: un premier actionneur (26) permettant le déplacement rotatif du bras d'outil autour d'un axe vertical; un deuxième actionneur (30,32) permettant la translation linéaire du bras d'outil autour d'un premier axe horizontal entre deux positions limites; un troisième actionneur (34) permettant la translation linéaire du bras d'outil autour d'un second axe horizontal perpendiculaire au premier, entre deux positions limites; un quatrième actionneur (46) permettant un déplacement rotatif du bras d'outil autour d'un troisième axe horizontal; et un cinquième actionneur (50) permettant un déplacement pivotant du bras d'outil autour d'un quatrième axe horizontal perpendiculaire au troisième. La position et l'orientation de l'extrémité de forage de l'outil sont commandées par les cinq actionneurs agissant sur le bras d'outil.
Lesperance & Martineau S.e.n.c.
Macdonald Claude
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1401767