Multi-joint fixture system

Details Multi-joint fixture system Multi-joint fixture system

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

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C

F16C 11/06 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) B25J 1/02 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01) F16C 11/10 (2006.01) F16M 11/14 (2006.01) H02P 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2655869

A multi-joint fixture including a proximal base unit, one or more arms serially connected by electromagnetically lockable ball joints, and a distal hub. The ball joints unlock when not powered. A centering mechanism biases the ball joints toward a neutral position. A control system activates the electromagnetic brake with a high-then-low voltage profile. A headpiece attaches to the hub and holds a drape that covers the fixture. A connector connects a surgical device to the headpiece. A switch on the hub can be actuated via actuators on the headpiece or connector.

L'invention concerne une fixation à joints multiples comportant une unité de base proximale, un ou plusieurs bras connectés en série par des joints à rotule verrouillables électromagnétiquement, et un moyeu distal. Les joints à rotule se déverrouillent lorsqu'ils ne sont pas alimentés en courant. Un mécanisme de centrage sollicite les joints à rotule vers une position neutre. Un système de commande active le frein électromagnétique par un profil de tension alternant élevé-bas. Une pièce de tête se fixe au moyeu et maintient un champ qui couvre la fixation. Un connecteur connecte un dispositif chirurgical à la pièce de tête. Un commutateur installé sur le moyeu peut être actionné par l'intermédiaire d'actionneurs sur la pièce de tête ou sur le connecteur.

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