B - Operations – Transporting – 21 – J
Patent
B - Operations, Transporting
21
J
B21J 15/10 (2006.01)
Patent
CA 2726494
The device comprises a robot (1) provided with a head (3) which comprises a plurality of single-function modules, each of them with the function of carrying out different and consecutive operations on the working zone of the pieces to rivet or fasten. The robot can be a precise articulated robot, a Cartesian machine, a parallel kinematics robot or other, while said modules can be located transversally, longitudinally or in a matrix in the head. The method provides operations for drilling, reaming and countersinking of different diameters, quality control of drill-holes, thickness checking of pieces, application of sealant, selection and supply of rivet, fastener or pin to rivet or fasten, fitting of the rivet, fastener or pin, riveting and/or fastening, fitting checking of the rivet, fastener or pin, cleaning, adjustment and checking of the aerodynamic tolerance.
L'invention concerne un dispositif multifonctionnel comprenant un robot (1) doté d'une tête (3) pourvue d'une pluralité de modules monofonctionnels qui effectuent, sur un point de travail, diverses opérations consécutives. Le robot peut être un robot articulé précis, une machine cartésienne, un robot de cinématique parallèle ou analogue, lesdits modules pouvant être disposés transversalement, longitudinalement ou matriciellement dans la tête. L'invention concerne également un procédé permettant de réaliser des opérations de perçage, d'alésage et de fraisage de différents diamètres, de vérifier la qualité des trous, de contrôler l'épaisseur de pièces, d'appliquer un matériau d'étanchéité, de sélectionner et de fournir un rivet ou un boulon à installer, d'insérer le rivet ou le boulon, de réaliser un rivetage, de vérifier l'installation du rivet, d'effectuer un nettoyage, d'ajuster la résistance aérodynamique et de vérifier la résistance aérodynamique.
Astorga Ramirez Juan Ramon
Perez Marin Diego
Airbus Operations S.l.
Marks & Clerk
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1383379