H - Electricity – 02 – K
Patent
H - Electricity
02
K
318/22
H02K 24/00 (2006.01) G05B 19/25 (2006.01) G05B 19/414 (2006.01) G07B 17/00 (2006.01) H02P 9/02 (2006.01)
Patent
CA 2003701
The multiple channel servo system engages in bus communication with a micro-controller, motor driver means for driving a plurality of motors and motor servo for providing servo information for selected ones of the motors. The micro-controller generates respective motion command profile information for each of the selected motors. RAM is provided for receiving and storing the motion command profile information from the micro-controller for the selected motors. The servo system sequentially compares the respective servo information with the respective motor command information and generating respective motor control information for the respective motor for causing the motor driver to cause the respective motor to closely track the respective motor command profile. RAM memory is also provided for receiving and storing microcode for each of the selected motors. The arithmetic logic unit (ALU) of the servo system can be selectively configurable for the selected motors in accordance with the microcode such that the arithmetic logic unit can be reconfigured to sequentially generate respective motor control information for the selected motors.
Un système de commande à canaux multiples engage, via la communication par bus, un microcontrôleur, un dispositif d'entraînement de moteurs servant à entraîner plusieurs moteurs et un servomécanisme de moteur servant à fournir de l'information du système asservi pour des moteurs choisis. Le microcontrôleur produit de l'information de profils respectifs de commande de mouvement pour chacun des moteurs choisis. De la mémoire vive est fournie, permettant de recevoir et de stocker l'information de profils respectifs de commande de mouvement du microcontrôleur pour les moteurs choisis. Le système asservi compare séquentiellement l'information du système asservi respectif à l'information de commande du moteur respectif et produit l'information de commande du moteur respectif de façon à amener le contrôleur de moteur à commander au moteur respectif de suivre de près le profil respectif de commande du microcontrôleur. De la mémoire vive est également fournie pour recevoir et stocker un microcode pour chacun des moteurs choisis. L'unité arithmétique et logique (UAL) du système asservi peut être configurable, de façon sélective, pour les moteurs choisis conformément au microcode de façon à ce que l'unité arithmétique et logique puisse être reconfigurée pour générer séquentiellement de l'information de commande du moteur respectif pour les moteurs choisis.
Bergman Norman J.
Digiulio Peter C.
Salazar Edilberto I.
Pitney Bowes Inc.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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