G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2601569
A navigation system uses a dead reckoning method to estimate an object's present position relative to one or more prior positions. In some embodiments, the dead reckoning method determines a change in position from the object's heading and speed during an elapsed time interval. In embodiments suitable for use with wheeled objects, the dead reckoning method determines the change in position by measuring the heading and the amount of wheel rotation. In a preferred embodiment, the heading is determined with reference to the Earth's magnetic field by disposing magnetic sensors in or on the object. Error correction and position reset procedures may be implemented to reduce accumulated navigational error. In preferred embodiments, some or all of the navigation system is disposed within a wheel of the object. In certain embodiments, the navigation system determines whether the object has exited a confinement area and activates an anti-theft system such as an alarm or a wheel locking mechanism. The navigation system can be configured to communicate with external markers and/or RF transmitters. In some embodiments, the markers comprise magnetic elements arranged to produce a magnetic signal indicating a direction or other suitable information.
L'invention concerne un système de navigation qui utilise un procédé à l'estime pour déterminer la position actuelle d'un objet par rapport à une ou plusieurs positions antérieures. Selon certains modes de réalisation de l'invention, le procédé à l'estime détermine un changement de position à partir du cap et de la vitesse de l'objet pendant un intervalle de temps écoulé. Selon certains modes de réalisation convenant à des objets à roues, le procédé à l'estime détermine le changement de position en mesurant le cap et le nombre de rotations des roues. Selon un mode de réalisation préféré, le cap est déterminé par rapport au champ magnétique terrestre en disposant des capteurs magnétiques dans ou sur l'objet. Des procédures de correction d'erreurs et de réinitialisation de position peuvent être mises en oeuvre pour réduire l'erreur de navigation cumulée. Selon certains modes de réalisation préférés, tout ou partie du système de navigation est placé à l'intérieur d'une roue de l'objet. Selon certains modes de réalisation, le système de navigation détermine si l'objet a quitté une zone de confinement et il active un système antivol comme une alarme ou un mécanisme de blocage de roue. Ce système de navigation peut être configuré pour communiquer avec des balises et/ou des émetteurs RF externes. Selon certains modes de réalisation, les balises comprennent des éléments magnétiques produisant un signal magnétique qui indique une direction ou d'autres informations appropriées.
Carter Scott J.
Hannah Stephen E.
James Jesse M.
Gatekeeper Systems Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1920763