Neural network based control system

G - Physics – 05 – B

Patent

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Details

G05B 19/04 (2006.01) A01D 41/127 (2006.01) G05B 13/02 (2006.01)

Patent

CA 2105842

A neural network is trained with a general set of data to function as a general model of a machine or process with local condition inputs set equal to zero. The network is then retrained or receives additional training on an extentd data set containing the general set of data, characterized by zero values for the local condition inputs, and data on specific local conditions, characterized by non-zero values for the local condition inputs. The result is a trained neural network which functions as a general model when the inputs for the local conditions inputs are set equal to zero, and which functions as a model of some specific local condition when the local condition inputs match the encoding of the some local data set contained within the training data. The neural network has an architecture and a number of neurons such that its functioning as the local model is partially dependent upon its functioning as the general model. This trained neural network is combined with sensors, actuators, a control and communications computer and with a user interface to function as combine control system.

Réseau neuronal entraîné au moyen d'un ensemble général de données afin de fonctionner comme modèle général d'une machine ou d'un processus, les entrées de conditions locales étant réglées à zéro. Le réseau est ensuite réentraîné ou bien il reçoit un entraînement supplémentaire au moyen d'un ensemble de données étendu contenant l'ensemble général de données, caractérisé par des valeurs zéro pour les entrées de conditions locales, et des données sur les conditions locales particulières, caractérisées par des valeurs différentes de zéro pour les entrées de conditions locales. Le résultat est un réseau neuronal entraîné qui fonctionne comme un modèle général lorsque les entrées de conditions locales sont réglées à zéro, et qui fonctionne comme un modèle d'une condition locale particulière lorsque les entrées de conditions locales correspondent au codage de l'ensemble de données locales contenu dans les données d'entraînement. Le réseau neuronal a une architecture et un certain nombre de neurones qui font en sorte que son fonctionnement comme modèle local dépend en partie de son fonctionnement comme modèle général. Ce réseau neuronal entraîné est combiné avec des capteurs, des déclencheurs, un ordinateur de commande et de transmission ainsi qu'une interface utilisateur afin de fonctionner comme système de commande de moissonneuse-batteuse.

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