Neural network trajectory command controller

Details Neural network trajectory command controller Neural network trajectory command controller

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

41

G

F41G 7/22 (2006.01)

Patent

CA 2283526

An apparatus and method for controlling trajectory of an object (47) to a first predetermined position. The apparatus has an input layer (22) having nodes (22a-22f) for receiving input data indicative of the first predetermined position. First weighted connections (28) are connected to the nodes of the input layer (22). Each of the first weighted connections (28) have a coefficient for weighting the input data. An output layer (26) having nodes (26a-26e) connected to the first weighted connections (28) determine trajectory data based upon the first weighted input data. The trajectory of the object is controlled based upon the determined trajectory data.

L'invention concerne un appareil et un procédé servant à commander la trajectoire d'un objet (47) vers une première position prédéterminée. L'appareil comporte une couche (22) d'entrée qui possède des noeuds (22a-22f) servant à recevoir des données d'entrée correspondant à la première position prédéterminée. Des premières connexions (28) pondérées sont connectées aux noeuds de la couche (22) d'entrée. Chacune des premières connexions (28) pondérées présente un coefficient servant à pondérer les données d'entrée. Une couche (26) de sortie possédant des noeuds (26a- 26e) connectés aux premières connexions (28) pondérées permet de déterminer des données de trajectoire sur la base des premières données d'entrée pondérées. La trajectoire de l'objet est commandée sur la base des données de trajectoire déterminées.

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