G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 17/10 (2006.01) G06E 1/00 (2006.01) G06G 7/48 (2006.01)
Patent
CA 2495405
A control system and method relating to a model of a neurological structure such as the inferior olive of the brain. In one embodiment, individual inferior olive neurons are modeled in hardware and interconnected to form an artificial inferior olive. The thus formed olive can be used in a universal control system. An exemplary system for controlling the operation of a six- legged walker is described. The degree of coupling between neurons can be varied. A model is also disclosed which mimics the interaction between neurons of the inferior olive, the cerebral nuclei and Purkinje cells via collateral axons.
L'invention concerne un système et un procédé de commande reposant sur le modèle d'une structure neurologique telle que l'olive inférieure du cerveau. Dans une forme de réalisation, des neurones d'olive inférieure individuels sont modélisés sous forme matérielle, par exemple dans un circuit intégré, et interconnectés de manière à former une olive inférieure artificielle. L'olive inférieure artificielle ainsi formée peut être utilisée dans un système de commande de mouvement universel. L'invention concerne également un exemple de système permettant de commander le fonctionnement d'un robot marcheur à six pieds. Le degré de couplage entre les neurones peut être modifié. L'invention concerne en outre un modèle qui imite l'interaction entre les neurones de l'olive inférieure, du noyau cérébelleux et les cellules de Purkinje par l'intermédiaires d'axones collatéraux. Ce modèle décrit de manière précise la dynamique quantitative de la formation de groupements (clusters) et des trains d'impulsions dans le système olivo-cérébelleux. L'invention concerne par ailleurs un système de commande universel (UCS) basé sur le système olivo-cérébelleux.
Kazantsev Viktor B.
Llinas Rodolfo
Makarenko Vladimir I.
Nekorkin Vladimir I.
Papko Vladislav V.
New York University
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1623676