Non-invasive tracking of bones for surgery

Details Non-invasive tracking of bones for surgery Non-invasive tracking of bones for surgery

A - Human Necessities

61

B

A61B 17/56 (2006.01) A61B 8/00 (2006.01)

Patent

CA 2658510

There is described a device for use with a position sensing system to register position and orientation in a reference-coordinate system, the device comprising a set of at least three base units removably and non-invasively attachable to a skin surface covering a bone, each of the base units having a reference marker attached thereto, the reference markers being one of passive and active devices recognized by the position sensing system and positioned and oriented in the reference coordinate system with respect to a fixed reference, the base units adapted to measure a distance between the skin surface and the bone in conjunction with an ultrasound component.

L'invention concerne un dispositif destiné à être utilisé avec un système de détection de position pour enregistrer une position et une orientation dans un système de coordonnées de référence, le dispositif comprenant un ensemble d'au moins trois unités de base pouvant être attachées de façon amovible et non invasive à une surface de peau recouvrant un os, chacune des unités de base ayant un marqueur de référence attaché à celle-ci, les marqueurs de référence étant des dispositifs passif et actif reconnus par le système de détection de position, et positionnés et orientés dans le système de coordonnées de référence par rapport à une référence fixe, les unités de base étant aptes à mesurer la distance entre la surface de la peau et l'os conjointement avec un composant d'ultrasons.

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