Non-linear actuator system and method

Details Non-linear actuator system and method Non-linear actuator system and method

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

15

B

F15B 13/044 (2006.01) F15B 13/042 (2006.01)

Patent

CA 2751885

An embodiment of a system and method for moving an object in one axis includes one or more fluid inflatable containers which are arranged to transmit fluid pressure to a plunger, such that a flexible membrane of the fluid inflatable container engages with the plunger and forms a rolling lobe in response to changes in volume. The fluid inflatable containers are enclosed within an enclosure or drum, and a shaft runs axially through the center of the enclosure. The system further includes one or more control valves operably connected to the one or more fluid inflatable containers for controlling the volume of fluid in the one or more containers. By changing the volume of fluid in the one or more containers the object is moved. In an embodiment an arced plunger is used to assist in creating the rolling lobe.

Dans une exécution, un système et le procédé associé servant à déplacer un objet sur un axe, utilisent un ou plusieurs réservoirs gonflables conçus pour transmettre la pression d'un fluide à un piston, de manière à ce qu'une membrane souple du ou des réservoirs gonflables entre en contact avec le piston et forme un lobe déroulant en réponse à une variation de volume. Le ou les réservoirs gonflables sont enfermés dans une enceinte ou dans un tambour, et un axe peut se déplacer axialement à travers le centre de l'enceinte. Le système comporte également une ou plusieurs soupapes de commande fonctionnellement liées au ou aux réservoirs gonflables pour réguler le volume de fluide s'y trouvant. C'est en faisant varier le volume de fluide du ou des réservoirs, qu'on déplace l'objet. Dans une exécution, on utilise un piston arqué facilitant la formation du lobe déroulant.

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