Object position and orientation detection system

Details Object position and orientation detection system Object position and orientation detection system

G - Physics

01

B

G01B 11/02 (2006.01) G01B 11/14 (2006.01) G01C 11/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)

Patent

CA 2705346

An object position and orientation detection system and in particular one which is capable of describing observed movement in 3 dimensions. In one example, a spherical patterned marker with concentric rings is imaged using one or more digital cameras, and the resulting images are processed to determine the position and orientation of an object to which the patterned marker is attached. The method of optical tracking employed by the system allows motion to be determined in six degrees of freedom. In conjunction with a suitable display, such as a projector, an interactive white board or similar application can be realised.

L'invention concerne un système de détection de position et d'orientation d'objet, et en particulier un système qui est apte à décrire un mouvement observé en 3 dimensions. Dans un exemple, un marqueur à motif sphérique avec des anneaux concentriques est représenté à l'aide d'un ou plusieurs appareils photo numériques, et les images résultantes sont traitées pour déterminer la position et l'orientation d'un objet auquel le marqueur à motif est attaché. Le procédé de suivi optique employé par le système permet au mouvement d'être déterminé dans six degrés de liberté. Conjointement avec un dispositif d'affichage approprié, tel qu'un projecteur, un tableau blanc interactif ou application analogue peut être réalisé.

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