G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/64 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2223398
A method to identify the location and orientation of an article is provided, the method comprising the steps of: obtaining an image of the article with the article having a known orientation and location relative to a camera; creating a X and Y template edge matrix from the image of the article; creating a plurality of sets of modified template edge matrices, each of the sets of modified template edge matrices being an X and Y template edge matrix with the article in a different orientation; capturing a digital visual image containing the article, the digital image being a matrix of pixels; creating X and Y article edge matrices from the matrix of pixels; quantifying difference between each of the sets of modified template edge matrices and the X and Y article edge matrices with the modified template edge matrices placed at a plurality of locations within the bounds of the article edge matrices; and identifying the location and orientation of the article as the orientation of the article represented by the set of modified template edge matrices at the location within the bounds of the X and Y article edge matrices with the minimal quantified differences between the modified template edge matrices and the X and Y article edge matrices.
L'invention concerne un procédé servant à identifier l'emplacement et l'orientation d'un article et consistant en les étapes suivantes: obtention d'une image de l'article, cet article possédant une orientation et un emplacement connus par rapport à une caméra; création d'une matrice de bord de gabarit X et Y à partir de l'image de l'article; création d'une pluralité d'ensembles de matrices de bord de gabarit modifiées, chacun des ensembles étant une matrice de bord de gabarit X et Y, l'article se présentant selon une orientation différente; saisie d'une image numérique visuelle contenant l'article, cette image étant une matrice de pixels; création de matrices de bord d'article X et Y à partir de la matrice de pixels; quantification de la différence entre chacun des ensembles de matrices de bord de gabarit modifiées et les matrices de bord d'article X et Y, lesdites matrices modifiées étant placées au niveau d'une pluralité d'emplacements à l'intérieur des limites des matrices de bord d'article; identification de l'emplacement et de l'orientation de l'article en tant qu'orientation représentée par l'ensemble de matrices de bord de gabarit modifiées au niveau de l'emplacement situé à l'intérieur des limites des matrices de bord d'article X et Y avec des différences minimum quantifiées entre les matrices de bord de gabarit modifiées et les matrices de bord d'article X et Y.
Ridout & Maybee Llp
Shell Oil Company
Shell Oil Limited
LandOfFree
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