Obstacle detection sensor using synchronous detection

G - Physics – 01 – V

Patent

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Details

G01V 8/00 (2006.01) G01V 8/10 (2006.01) G01V 8/12 (2006.01)

Patent

CA 2431779

An object detection system (100) employs a photo-emitter (102) and photo- detector (104) for synchronously detecting and processing an optical signal (105) reflected from an object in a pinch zone of a window or door opening (101). A photo-emitter light signal (103) is modulated by a modulation signal (109) having an active phase and an inactive phase. The optical detector (104) provides an optical detector signal (107) that is a function of the intensity of the received light (105). The detected light (107) signal is synchronously detected using a switching amplifier (108) that multiplies the reflected modulated light signal by a first gain during the active phase and by a second gain during the inactive phase. The duration of the active and inactive phases and the first and second gains are selected such that the system gain will average to zero for ambient light when integrated over a predetermined measurement period. The synchronously detected signal is substracted (118) from a predetermined offset voltage, and this difference is then integrated over the measurement period. The output of the integrator (114) in then compared to a predetermined threshold value.

L'invention porte sur un système de détection d'objets (100) qui utilise un photoémetteur (102) et un photodétecteur (104) en vue de détecter et traiter en synchronicité un signal optique (105) renvoyé par un objet dans une zone de pincement d'une ouverture de fenêtre ou de porte (101). Un signal lumineux du photoémetteur (103) est modulé par un signal de modulation (109) possédant une phase active et une phase inactive. Le détecteur optique (104) génère un signal optique (107) qui est fonction de l'intensité de la lumière reçue (105). Le signal lumineux (107) reçu est détecté de manière synchrone par un amplificateur de commutation (108) qui multiplie le signal lumineux modulé, réfléchi par un premier gain pendant la phase active, et par un second gain pendant la phase inactive. La durée des phases active et inactive et des premier et second gains est sélectionnée de sorte que le gain du système donne une moyenne nulle pour la lumière ambiante lorsqu'il est intégré sur une période de mesure déterminée. Le signal détecté de manière synchrone est soustrait (118) d'une tension de décalage prédéfinie (112), cette différence étant ensuite intégrée (114) à la période de mesure. La sortie de l'intégrateur (114) est ensuite comparée à une valeur de seuil prédéfinie.

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