B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 5/20 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 11/04 (2006.01)
Patent
CA 2750618
A compact, low profile omnidirectional drive and steering unit that, in one embodiment, utilizes a single, centrally located wheel, mounted on a drive shaft, upon which is also mounted a tapered pinion gear. The pinion gear on the drive shaft meshes with a ring shaped beveled worm gear contained within the outer housing of the gear unit that surrounds the cen-trally located wheel. At one side of the outer housing is a worm drive that meshes with the ring shaped and beveled worm gear. Rotation of the worm drive causes rotation of the ring shaped worm gear, which causes the drive shaft mounted pinion gear to turn, which turns the drive wheel to provide driving power for whatever vehicle or system of which the unit is a part. A steering and timing gear is mounted on the lower surface of the unit to pro-vide steering capability.
L'invention concerne un entraînement omnidirectionnel compact, surbaissé et une unité de direction utilisant une seule roue située au centre, montée sur un arbre d'entraînement, sur lequel est également monté un pignon conique. Le pignon sur l'arbre d'entraînement s'engrène avec une vis sans fin conique de forme annulaire placée dans le logement externe de l'unité d'engrenage qui entoure la roue située au centre. Sur un côté du logement externe se trouve un entraînement hélicoïdal qui s'engrène avec la vis sans fin conique, de forme annulaire. La rotation de l'entraînement hélicoïdal entraîne la rotation de la vis sans fin de forme annulaire, qui entraîne la rotation du pignon monté sur l'arbre d'entraînement, ce qui fait tourner à son tour la roue motrice, fournissant ainsi la puissance de commande à tout véhicule ou système intégrant l'unité. Un pignon de direction et de distribution est monté sur la surface inférieure de l'unité pour permettre le changement de direction.
Checketts Stanley J.
Swasey Merin
Boomerang Systems Inc.
Kerr & Nadeau
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2058716