Open hole tractor with tracks

Details Open hole tractor with tracks Open hole tractor with tracks

E - Fixed Constructions

21

B

E21B 23/14 (2006.01) E21B 17/10 (2006.01)

Patent

CA 2532134

A downhole tractor (10) is provided that may be used in open or cased wells, and is also designed for use in open holes having a variety of soil/formation consistencies (e.g., soft, firm, rigid, etc.), varying diameters and non- uniform and irregular bore profiles. The tractor may include a track assembly (28) including a plurality of idler wheels (34) and a continuous track (30) rotatably disposed around the idler wheels. A motor (22) may be adapted to rotate the track around the idler wheels. Upper (36) and lower (38) arms may be pivotally connected to opposite ends of the track assembly and pivotally connected to a tractor housing (26). An actuator arm or link assembly (44) may be provided to impart an outward force to the track assembly to move the track assembly outwardly into an open position and a retracting force to retract the track assembly into a closed position. A rotatable screw (42) may be connected to a second motor, or a rod may be connected to a hydraulic system, to actuate the actuator arm or link assembly.

Ce tracteur (10) pour fonds de trou peut être utilisé dans des puits tubés ou non, ainsi que dans des trous non tubés de diamètres divers et ayant des profils non-uniformes et irréguliers dans une grande diversité de sols de consistances diverses (par exemple sols meubles, fermes, rigides, etc.). Le tracteur peut comprendre un assemblage à chenille (28) avec une pluralité de roues lisses de retour (34) et une chenille continue (30) placée de façon à tourner autour des roues lisses de retour. Un moteur (22) peut être adapté pour faire tourner la chenille autour des roues lisses de retour. Des bras supérieurs (36) et inférieurs (38) peuvent être reliés de manière pivotable aux extrémités opposées de l'assemblage à chenille et de manière pivotable au boîtier (26) du tracteur. Un assemblage (44) de bras ou de maillons d'actionnement peut servir à transmettre une force tendant à déplacer l'assemblage à chenille vers l'extérieur jusqu'à une position ouverte et une force tendant à rétracter l'assemblage à chenille vers une position fermée. Une vis rotative (42) peut être connectée à un second moteur et une tige peut être connectée à un système hydraulique afin d'actionner l'assemblage de bras ou de maillons d'actionnement.

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