H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 7/00 (2006.01) A61M 1/00 (2006.01) A61M 5/00 (2006.01) H02P 8/04 (2006.01) H02P 8/14 (2006.01) H02P 8/22 (2006.01) H02P 8/24 (2006.01) H02P 8/32 (2006.01)
Patent
CA 2231644
A motor control system that reduces noise while reducing power requirements but providing sufficient torque. A one-phase-on drive mode modified to microstep between "one phase on" positions is used to accelerate the motor in a non-linear manner to a maximum speed. The microstep drive modes have a constant period, and the step rate of the motor is increased by decreasing the number of microsteps in succeeding steps of the motor. A modified full step waveform maintains the motor at the maximum speed, where the current to one winding of the step motor changes polarity within one motor step while the other remains approximately constant providing increased smoothness in the drive and reduced noise. The polarity changes in accordance with the inductance and the compliance voltage of the motor. A one-phase-on waveform modified to include microsteps between "one phase on" positions later decelerates the motor in a non-linear manner, and the motor stops in a detent position until another waveform of steps is delivered to the motor.
Le système de commande de moteur faisant l'objet de cette invention permet de réduire le bruit tout en réduisant les besoins en puissance et en fournissant un couple suffisant. Un mode d'entraînement à monophase passante, modifié en progression par micropas entre les positions à monophase passante, est utilisé pour accélérer le moteur d'une façon non linéaire jusqu'à une vitesse maximale. Les modes d'entraînement par micropas possèdent une période constante et on augmente la vitesse des pas du moteur en réduisant le nombre des micropas dans des pas successifs du moteur. Une forme d'onde de pas entiers modifiée maintient le moteur à la vitesse maximale, pendant laquelle le courant alimentant l'un des enroulements du moteur pas-à-pas change de polarité à l'intérieur d'un même pas du moteur, tandis que l'autre reste approximativement constant, assurant ainsi une plus grande douceur d'entraînement et un bruit réduit. La polarité change en fonction de l'inductance et de la tension en courant constant du moteur. Une forme d'onde à monophase passante, modifiée de façon à inclure des micropas entre des positions à monophase passante, entraîne par la suite une décélération du moteur d'une façon non linéaire, et le moteur s'arrête dans une position encliquetée, jusqu'à ce qu'une autre forme d'onde des pas soit fournie au moteur.
Carefusion 303 Inc.
Ivac Holdings Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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