Optic position sensor

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 17/02 (2006.01) G01S 3/783 (2006.01) G01S 17/42 (2006.01) G01S 7/481 (2006.01) G01S 17/87 (2006.01) G01S 17/93 (2006.01)

Patent

CA 2205820

The present invention involves an apparatus and a method for optically detecting and determining the angular position of a target. The apparatus comprises a pair of optic sensors arranged so that at least a portion of their sensing areas overlap. Their overlapping areas define the total sensing, or active sensing, area for the apparatus. Each of the optic sensors in the apparatus senses light, or other optically sensible transmission, either projected or reflected from a target positioned within the total sensing area and produces a signal relative to the amount of light sensed. The signals are then interpreted to determine the angular position of the target based on the relative signals from the optic sensors. The method of the present invention determines the angular position of a target within an area, defined by the overlapping sensing areas of a pair of optic sensors, by interpreting the relative signal intensities from the pair of optic sensors. Once the angular position is determined, the distance of the target from a line either perpendicular to or parallel to the center line of the sensor array can be calculated if the other quantity is known.

La présente invention est constituée par un appareil et une méthode servant à détecter optiquement une cible et à en déterminer la position angulaire. L'appareil comporte une paire de capteurs optiques disposés de façon à ce que des parties au moins de leurs aires de détection respectives se chevauchent. Les aires en chevauchement déterminent l'aire de détection totale, ou aire active, de l'appareil. Chacun des capteurs optiques de l'appareil détecte la lumière, ou tout autre rayonnement détectable de façon optique, que ce rayonnement lumineux ou autre soit projeté ou réfléchi par une cible se trouvant dans l'aire de détection totale, et produit un signal proportionnel à la quantité de rayonnement détecté. Les signaux sont ensuite interprétés pour déterminer la position angulaire de la cible. La méthode de la présente invention détermine la position angulaire d'une cible dans une aire définie par le chevauchement des aires de détection d'une paire de capteurs optiques en interprétant les intensités relatives des signaux captés. Une fois la position angulaire déterminée, la distance entre la cible et une ligne perpendiculaire ou parallèle à la ligne médiane du réseau de capteurs peut être calculée si l'autre quantité est connue.

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