Optical 3d digitizer with enlarged non-ambiguity zone

Details Optical 3d digitizer with enlarged non-ambiguity zone Optical 3d digitizer with enlarged non-ambiguity zone

G - Physics

01

B

G01B 11/25 (2006.01)

Patent

CA 2475391

An optical 3D digitizer with an enlarged non-ambiguity zone, comprising a structured light projector for projecting a fringe pattern over a target area, the fringe pattern having a shiftable position over the target area. First and second cameras having overlapping measurement fields are directed toward the target area and positioned with respect to the projector to define distinct triangulation planes therewith. The second camera has a larger non-ambiguity depth than the first camera. A computer evaluates a same set of camera-projector related functions from images captured by the cameras including the projected pattern at shifted positions, builds low depth resolution and degenerated 3D models from the camera-projector related functions evaluated with respect to the second and first cameras respectively, determines chromatic texture from the images, and builds a complete textured 3D model from data corresponding between the low depth resolution and degenerated 3D models within a tolerance range.

Numériseur optique 3D avec zone de non-ambiguïté agrandie, comprenant un projecteur lumineux structuré pour projeter un diagramme de franges sur une zone cible, le diagramme de franges ayant une position pouvant être déplacée sur la zone cible. Une première et une seconde caméras comportant des champs de mesures qui se chevauchent sont orientées vers la zone cible et mises en position par rapport au projecteur afin de définir des plans de triangulation distincts entre elles. La seconde caméra comporte une plus grande profondeur de non-ambiguïté que la première caméra. Un ordinateur évalue une même série de fonctions reliées à l'ensemble caméras-projecteur à partir d'image saisies par les caméras, y compris le diagramme projeté aux positions déplacées, puis il constitue une résolution à faible profondeur et des modèles 3D dégénérés des fonctions reliées à l'ensemble caméras-projecteur, ces fonctions étant évaluées par rapport respectivement à la seconde et à la première caméras; l'ordinateur détermine également la texture chromatique des images et construit un modèle 3D texturé complet à partir des données correspondantes entre la résolution à faible profondeur et aux modèles 3D dégénérés dans une plage de tolérances.

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