Optical object tracking system

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2318252

Camera systems in combination with data processors, image scan data, and computers and associated graphic display provide tracking of instruments, objects, patients, and apparatus in a surgical, diagnostic, or treatment setting. Optically detectable objects are connected to instrumentation, a patient, or a clinician to track their position in space by optical detection systems and methods. The recognition of instruments by patterns of optically detectable structures provides data on three-dimensional position, orientation, and instrument type. Passive or active optical detection is possible via various light sources, reflectors, and pattern structures applicable in various clinical contexts.

L'invention concerne des systèmes de caméras associés à des processeurs de données, des données de balayage d'images, des ordinateurs et leur écran graphique associé, qui permettent le suivi d'instruments, d'objets, de patients, et d'appareils dans un environnement chirurgical, de diagnostic ou de traitement. Les objets optiquement détectables sont reliés à un appareillage, un patient, ou un clinicien de manière à pouvoir suivre leur position dans l'espace au moyen de systèmes et de procédés de détection optique. La reconnaissance des instruments par des modèles de structures optiquement détectables permet d'obtenir des données relatives à une position, une orientation tridimensionnelles, et au type d'instrument. La détection optique passive ou active est possible via diverses sources de lumières, réflecteurs, et structures de modèles applicables à divers contextes cliniques.

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